开箱即用的稳定双足底座
集成双足本体、关节控制与姿态反馈，开箱即可开展基础运动与控制开发。
运动演示不止于站立，
不止于站立，
更在于行动。
走近 Kudada，发现双足机器人的运动与探索魅力。
认识 Kudada紧凑机身，
紧凑机身，
为探索而设计。
从头部到双足关节结构，Kudada 将机器人本体、运动控制和开放开发能力整合在紧凑平台中。
Origin Kudada · 本体实物外观站立高度625 mm紧凑双足机身
整机重量10.25 kg整机结构设计
关节自由度10 DOF双足运动结构
最高步行速度1.0 m/s步行性能
电池规格25.2 V7 Ah 电池组
综合续航> 1 h随动作与负载变化
WHY KUDADA
为什么选择 Kudada？
从稳定的双足本体出发，以开放接口和模块化扩展，满足不同阶段的具身智能开发需求。
开放 ROS 2 开发接口
围绕 ROS 2 开放开发接口，支持从底层控制、运动调试到上层应用的连续开发。
模块化扩展，按需配置
视觉、语音、激光雷达等模块可按需装配，灵活适配不同研发与应用场景。
具身应用支持
覆盖运动控制、环境感知、强化学习与实机部署，支持具身智能应用探索。
产品版本与配置
选择你的开发配置
围绕机器人本体、AI 感知应用与教育场景，提供更清晰的配置选择。
运动版
面向机器人本体与运动控制开发¥16999
Kudada 本体RDK X5 运控小脑 · IMU 状态反馈 · 遥控手柄
AI 感知扩展包
面向视觉、语音与感知应用扩展¥1090
感知模组扩展视觉相机 · 语音模块 · 激光雷达 · 双目交互屏
EDU版
面向课程教学与实验实践场景教育专属方案
教学权益咨询课程资料 · 实验任务 · 交付服务
强化学习从仿真训练，
从仿真训练，
走向真实运动。
整体架构
从训练计算机，到真实双足运动
系统架构训练端 / 部署端 / 机器人硬件
01 / 训练端 · GPU 计算机
▧
仿真与强化学习训练机器人模型 · Isaac Gym · 策略迭代
⌁
独立仿真验证MuJoCo / Sim2Sim
训练导出→ONNX 模型
02 / 机器人端 · 实机部署
◈
RDK X5 运控小脑策略部署 · 运动控制 · ROS 2
⚙
GD32F505关节协同控制
◉
IMU 姿态反馈角速度 / 加速度
♜
双足运动执行10 DOF 关节 · 站立 / 行走 / 转向
AI 感知扩展（可选）视觉相机 · 语音模块 · 激光雷达 · 双目交互屏
用于视觉、语音与导航等感知应用扩展训练流程
四个步骤，看懂强化学习如何落地
点击流程节点，探索相应的技术演示。
策略闭环建模、训练、验证与实机部署形成连贯的技术流程。
查看 Kudada RL 开源仓库 ↗01 / 机器人模型
建立可训练的机器人模型
从机器人结构、关节参数与物理属性出发，准备强化学习所需的仿真模型，为后续策略训练建立统一基础。
02 / 强化学习训练
在仿真环境中学习运动策略
仿真环境并行训练，机器人通过与环境交互学习经验，并依据奖励反馈迭代更新策略，从而在反复训练中逐步形成并提升运动能力。
03 / 仿真验证
在不同仿真环境中验证策略
通过 MuJoCo 仿真环境检查训练策略的运动表现，从训练环境迁移到独立仿真环境，验证策略的泛化能力。
04 / 实机部署
让策略在真实机器人上运行
将模型部署到真机推理，验证从仿真策略到实机控制的真实表现。
KUDADA × DEVELOPERS
Kudada 开发者共创计划 「开da计划」
和 Kudada 一起，开da你的具身智能新玩法。
面向机器人开发者、高校团队与技术创作者，共同探索运动控制、具身感知与教育场景，让每一个创意都有机会走向真实机器人。
运动控制优化具身感知应用教育场景方案
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